Gift med Gene Roddenberry och var från början tänkt som försteofficer ombord USS Enterprise och hade den posten i originalseriens första pilotavsnitt. Att ha en kvinna på en så hög position var en av orsakerna till att serien då stoppades och avsnittet sändes inte förrän många år senare. Hon fick en ny roll när Originalserien gjorts om. Denna gång fick hon spela sjuksyster Christine Chapel. Hennes karaktär medverkade i sammanlagt 25 avsnitt, medan hon gjorde rösten åt skeppets dator i ytterligare sju avsnitt.
Hon spelade även karaktären Lwaxana Troi, mor till Deanna Troi, i både The Next Generation och Deep Space Nine.
Hon är känd bland fans som The First Lady of Star Trek eftersom hon är den enda skådespelaren som medverkat i samtliga Star Trek serier på ett eller annat sätt.