Vi får följa en av stjärnflottans mest prominenta personer, några år efter att han impulsivt lämnat Stjärnflottan. Jean-Luc Picard ångrade det beslutet och han som räddat Federationen vid ett flertal tillfällen får nu chansen att rädda galaxen en gång till. Till sin hjälp tar han med sig ett antal personer där flera av dem har sina egna demoner att kämpa mot.