Whoopie Goldberg föddes i New York City, New York, USA, som Caryn Elaine Johnson. Som liten flicka såg hon Nichelle Nichols i Originalserien på TV och sprang skrikande till sin mor "There's a black lady on TV and she ain't no maid!".
Spelade Guinan i Star Trek: The Next Generation från säsong 2 till säsong 6. Hon spelade även Guinan i filmerna Star Trek: Generations och Star Trek: Nemesis.