USS Centaur (NCC-42043) var det första skeppet som konstruerades av
Centaur-klassen.
USS Centaur stod under befäl av kommendör Charlie Reynolds under 2370-talet.
2374 anföll
Centaur av misstag ett
Jem'Hadar attackskepp som framfördes av kommendör
Benjamin Sisko i ett hemligt uppdrag. (
A Time to Stand)
Centaur var också ett av de skepp som ingick i den stora flottstyrkan under
operation återvändo (
eng: Operation Return) några veckor senare. (
Sacrifice of Angels)