Meningen var att rymdfarkosten skulle skjutits upp i söndags, men problem med en av de nio raketmotorerna gjorde att man fick skjuta upp starten.
Nu befinner sig rymdkapseln Dragon i omloppsbana runt jorden och testar olika manövrer innan den kan godkännas för dockning med rymdstationen ISS. Med sig har man bl.a. mat och kläder till besättningen ombord på rymdstationen samt ett antal experiment utformade av studenter.
Rymdkapseln kommer att vara dockad i tre veckor innan den återvänder med använd vetenskaplig utrustning, och slutligen landar i Stilla havet utanför Kalifornien.
Bilden till höger visar dragonkapseln med sina utfällda solpaneler fotograferad från ISS (ovanifrån).