Astronauterna ombord på ISS använde robotarmen för att fästa Space-X Dragon-kapseln till förtöjningsporten (Harmony anslutningsnod). Inuti ISS satt astronauten Don Petit vid spakarna för robotarmen Canadarm2 och meddelade NASAs rymdkontroll "Houston, looks like we got us a Dragon by the tail". Dragon är den första amerikanska farkost som dockat vid ISS sedan rymdfärjan pensionerades förra året.
Under lördagen kommer ISS besättning att ta sig in i kapseln för att tömma den på sin last.
Senare under det här året är det tänkt att ett annat privat amerikanskt företag, Orbital Sciences Corporation, ska göra samma sak som SpaceX, och skicka upp sin fraktfarkost Cygnus till ISS.
[Klicka på bilden för förstoring]