Kuiperbältet består av tusentals småkroppar i banor runt solen. Det uppskattas att det åtminstone finns 70 000 himlakroppar med en diameter av minst 100 km, varav strax över 1000 har upptäckts. Kuiperbältet är beläget strax bortom Neptunus bana (30 AE) och upp till 50 AE från solen. Det innehåller avsevärt många fler kroppar än asteroidbältet, och är dessutom långt mycket bredare.
Dvärgplaneten Pluto ingår i Kuiperbältet, men är inte det största objektet i bältet, utan i stället dvärgplaneten Eris. (Astronomi: Asteroidbälten)