Venus (Sol II) är den planet som ligger näst närmast Solen och är nästan lika stor som Jorden. Venus är tillsammans med Uranus de enda planeter som roterar baklänges i sina banor runt Solen. Som enda planet i solsystemet har den ett dygn (243 dygn) som är längre än dess år (225 dygn). Venus snurrar alltså oerhört långsamt runt sin egen axel. Temperaturen på ytan är i genomsnitt kring 460 °C och trycket ungefär som på 1000 meters djup i Jordens oceaner.

I slutet av 2300-talet hade Venus flera terraformningsstationer på ytan.

I början av sin karriär tillbringade Chakotay några månader på Venus för att lära sig flyga en skyttel i Venus atmosfäriska stormar.

Under 2300-talet, och i en alternativ verklighet, noterade Miles O'Brien att terraformningsstationerna på Venus var borta.

Venus klassificerades som en N-klassplanet. Den blev medlem i Federationen 2161. Under det sena 2300-talet gick en rymdstation i omloppsbana runt Venus, Aphrodite Terraforming Station.

I slutet av 2260-talet lånade forskningsstationen på Venus ut experimentella reparationsrobotar till USS Enterprise.